Robot che “sentono”: il tatto diventa la nuova vista delle macchine

I robot non si limitano più a muoversi con precisione: ora possono “vedere” con le mani e percepire il tatto. Grazie a un’innovazione del Japan Institute of Advanced Science and Technology (JAIST), la robotica compie un salto evolutivo con il sistema ProTac, che consente alle macchine di riconoscere non solo quando un oggetto si avvicina, ma anche il momento esatto del contatto fisico.
Telecamere sotto pelle: la mano che guarda
Il segreto è nelle mani dei robot, dotate di telecamere integrate e rivestite con uno speciale polimero capace di modificare la trasparenza. La struttura è un cilindro cavo con un guscio morbido, ricoperto da un film a cristalli liquidi PDLC: quando viene applicata tensione, il polimero diventa trasparente e le telecamere interne possono osservare lo spazio circostante.

In modalità trasparente, il robot anticipa i movimenti e si ferma prima di una collisione. In modalità opaca, invece, le telecamere leggono i segni sul rivestimento interno, registrando ogni variazione causata dal tocco.

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Toccare per capire
Quando la mano robotica viene toccata, la distanza tra i segni cambia: il sistema calcola così dove avviene il contatto e con quanta forza. È un feedback immediato, che trasforma il tatto in informazione utile.
Il sistema offre anche una “modalità tremolante”, in cui il polimero oscilla rapidamente tra stato trasparente e opaco: in questo modo il robot riesce a monitorare i movimenti esterni e i tocchi interni contemporaneamente.

Dalla ricerca alle applicazioni reali
Secondo gli sviluppatori, la tecnologia ProTac apre la strada a robot in grado di interagire in sicurezza con gli esseri umani, afferrare oggetti fragili senza romperli e operare in contesti dove il tatto è indispensabile, dal settore medico alla logistica.
Una rivoluzione che porta la robotica sempre più vicina al concetto di sensibilità umana.
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