Il cane robot ha imparato a parare i rigori [VIDEO]
Gli ingegneri americani hanno addestrato il robot Mini Cheetah, costruito dal MIT, a giocare a calcio. La macchina di 9 kg è riuscita a calciare il pallone lontano dalla porta per l’87,5% del tempo, eseguendo ogni sorta di trucchi acrobatici per farlo.
Al Mini Cheetah sono state insegnate le abilità di base del portiere: movimento orizzontale per intercettare la palla, accovacciarsi e saltare per proteggere l’area di porta inferiore e superiore. Inizialmente, tutti i movimenti sono stati programmati manualmente, ma l’addestramento successivo è stato effettuato nel sistema di simulazione e l’insieme finale di algoritmi è stato scaricato direttamente nel robot. Di conseguenza, il compito del Mini Ghepardo si riduceva a scegliere quale abilità di base applicare quando vedeva una palla volante, con meno di un secondo per decidere.
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Le abilità di portiere sono state testate su una porta larga 1,5 metri e alta 0,9 metri, e il pallone è stato calciato da una distanza di circa 4 metri. A un certo punto, sono stati portati in “campo” due robot, uno dei quali calciava il pallone e l’altro era responsabile della difesa della porta. Secondo i risultati dell’esperimento, il robot ha respinto con successo l’87,5% degli attacchi, un risultato migliore di quello ottenuto da illustri portieri. È possibile che questo dato possa essere migliorato in futuro.
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