Il nuovo dito robotico può resistere a tutto [VIDEO]
Gli ingegneri della Harbin University of Technology hanno sviluppato un dito robotico che combina flessibilità nella manipolazione, compattezza ed estrema resistenza alle azioni meccaniche aggressive. Il segreto di quest’ultima caratteristica è la sostituzione dell’usuale trasmissione a cavo con un classico treno di ingranaggi.
Gli ingegneri hanno cercato una soluzione ingegnosa all’attuale problema di fragilità di tutti i manipolatori moderni: hanno creato un meccanismo antagonista a rigidità variabile per le dita. Il dispositivo è alimentato da un treno di ingranaggi, più affidabile e più facile da produrre e mantenere, e il principio stesso si basa sul concetto di duttilità meccanica passiva. In altre parole, le forze di contatto tra il braccio robotico e l’ambiente rigido sono controllate: il dito assorbe le forze cinetiche e cambia la sua rigidità in base al compito da svolgere. Pesa solo 480 grammi ed è realizzato con una lega economica e materiale stampato.
Nei test, il dito ha afferrato oggetti di varie forme e dimensioni, riuscendo a resistere a manipolazioni brusche. Gli ingegneri hanno concluso che il dispositivo è molto robusto e può avere un’ampia gamma di applicazioni.
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