Eureka, l’intelligenza artificiale che addestra i robot [VIDEO]

L’ultimo modello di AI di NVIDIA aiuta i robot a eseguire trucchi con la penna come gli esseri umani

Un modello di intelligenza artificiale sviluppato dall’azienda tecnologica statunitense NVIDIA sta insegnando ai robot abilità complesse che finora erano state appannaggio esclusivo degli esseri umani.

Questo agente di intelligenza artificiale è alimentato da GPT-4 e scrive autonomamente algoritmi di ricompensa per addestrare ogni tipo di robot, come quadrupedi, bipedi, quadricotteri, mani agili e bracci di robot collaborativi (Cobots), nell’esecuzione di attività come aprire cassetti, usare forbici, afferrare palloni e quasi 30 altre diverse mansioni.

Questa innovativa apprendimento per rinforzo è un tipo di apprendimento automatico che consente agli agenti di imparare dalle proprie azioni e feedback. Il miglior esempio di queste capacità è stato dimostrato da come Eureka è riuscita ad insegnare a una mano robotica a fare trucchi con una penna tanto bene quanto un essere umano.

Come funziona Eureka

I ricercatori affermano che gli algoritmi di ricompensa generati da Eureka superano quelli scritti da esperti umani nell’80% dei compiti, portando a un miglioramento delle prestazioni medie dei robot superiore al 50%.

Questa intelligenza artificiale funziona con tecnologie di simulazione accelerate dalla GPU di NVIDIA, come Isaac Gym, che è un’applicazione di riferimento per la simulazione fisica nella ricerca sull’apprendimento per rinforzo, e Omniverse, che è una piattaforma di sviluppo per la creazione di strumenti e applicazioni 3D basate sul framework OpenUSD.

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Questi strumenti consentono a questo modello di intelligenza artificiale di valutare rapidamente la qualità di grandi gruppi di candidati per la ricompensa, per un addestramento più efficiente.

Infatti, Eureka è in grado di costruire un riepilogo delle statistiche chiave dai risultati dell’addestramento ed educa il suo modello di linguaggio per migliorare la generazione delle funzioni di ricompensa. In questo modo, l’IA si auto-migliora.

I ricercatori affermano che Eureka è un primo passo verso lo sviluppo di nuovi algoritmi che integrano metodi di apprendimento generativo e per rinforzo per risolvere compiti difficili. Pronosticano anche che questa tecnologia consentirà il controllo di robot abili e fornirà un nuovo modo di produrre animazioni fisicamente realistiche per gli artisti.

Progressi e preoccupazioni

L’idea che i robot insegnino ad altri robot sta suscitando un grande interesse e successo. Un articolo pubblicato sulla rivista Transactions on Machine Learning Research ha presentato un nuovo sistema chiamato SKILL (Shared Knowledge Lifelong Learning) che ha permesso all’intelligenza artificiale di apprendere 102 abilità diverse, tra cui la diagnosi di malattie attraverso radiografie del torace e l’identificazione di specie di fiori.

Questi modelli hanno condiviso le loro conoscenze, agendo in un certo senso come insegnanti, attraverso una rete di comunicazione e sono riusciti a padroneggiare ognuna delle 102 abilità. Inoltre, ricercatori di istituti come il MIT e l’Università di Bristol hanno ottenuto successi nel campo dell’uso dell’intelligenza artificiale per insegnare ai robot a manipolare oggetti.

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Tuttavia, l’integrazione dell’intelligenza artificiale nella robotica suscita diverse preoccupazioni e timori nella società, come ad esempio:

• Disoccupazione e sostituzione dei lavoratori: Una delle preoccupazioni più evidenti è che l’automazione guidata dall’intelligenza artificiale potrebbe comportare la perdita di posti di lavoro per i lavoratori umani. I robot e i sistemi automatizzati hanno il potenziale per svolgere compiti ripetitivi e routine in modo più efficiente rispetto agli esseri umani, il che potrebbe rendere obsolescenti determinate posizioni lavorative.

Con l’avanzare dell’intelligenza artificiale, c’è la preoccupazione che possa superare non solo la forza fisica umana, ma anche le abilità cognitive e creative. Ciò potrebbe influire su professionisti nei campi della medicina, del diritto e della creatività artistica.

• Controllo e autonomia: La preoccupazione che i sistemi di intelligenza artificiale e i robot possano diventare troppo autonomi e sfuggire al controllo umano è una preoccupazione legittima. I scenari di robot autonomi che prendono decisioni da soli, specialmente in applicazioni militari, possono generare timori riguardo alla mancanza di controllo e supervisione.
• Sicurezza e attacchi informatici: L’intelligenza artificiale nella robotica può essere vulnerabile a attacchi informatici e hacking. Se i sistemi autonomi o semiautonomi cadono nelle mani sbagliate, potrebbero essere utilizzati per scopi maliziosi, creando preoccupazioni per la sicurezza nazionale e la privacy.
• Sviluppo non etico: La preoccupazione per lo sviluppo non etico dell’intelligenza artificiale è un problema importante. Se non viene implementata e regolamentata correttamente, l’intelligenza artificiale potrebbe essere utilizzata in modo inappropriato o discriminatorio, con effetti negativi sulla società.
• Eccessiva dipendenza: La dipendenza eccessiva dall’intelligenza artificiale e dall’automazione potrebbe rendere le persone meno competenti nell’esecuzione di compiti manuali o cognitivi da sole, con un impatto negativo sull’autonomia e sulle abilità umane.
• Prevenzione dei pregiudizi e discriminazione: I sistemi di intelligenza artificiale possono apprendere pregiudizi presenti nei dati con cui vengono addestrati. Ciò potrebbe portare a decisioni discriminatorie o ingiuste in applicazioni come la selezione del personale o la presa di decisioni giudiziarie.

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