Nvidia e Unitree lanciano Isaac GR00T: la piattaforma che accelera lo sviluppo dei robot umanoidi
Nvidia e Unitree Robotics hanno presentato Isaac GR00T, una piattaforma di riferimento progettata per rendere più semplice e veloce lo sviluppo di robot umanoidi. L’obiettivo è offrire a startup, università e centri di ricerca una base completa che unisca hardware, software e strumenti di intelligenza artificiale in un unico ecosistema.
Grazie a questo approccio, gli sviluppatori possono concentrarsi sulla programmazione, sull’addestramento dei modelli e sulla creazione di nuove funzionalità senza dover investire tempo e risorse nella progettazione di una piattaforma robotica da zero.
Unitree H2 come base hardware
Il cuore del progetto è il robot umanoide Unitree H2, alto 180 centimetri e con un peso di circa 68 chilogrammi. La piattaforma viene fornita con mani robotiche Sharpa già integrate e con tutti i sensori necessari per operare in ambienti complessi.
I manipolatori dispongono di 22 gradi di libertà, mentre l’intero sistema raggiunge un totale di 75 gradi di libertà, consentendo movimenti estremamente articolati e naturali.
Per la percezione dell’ambiente, il robot utilizza una telecamera stereoscopica ad ampio angolo montata sulla testa, sensori inerziali avanzati e ulteriori telecamere integrate nei polsi per migliorare navigazione, riconoscimento degli oggetti e apprendimento dei movimenti.
Prestazioni e capacità operative
Le specifiche meccaniche consentono di generare fino a 120 N·m di coppia nelle mani e fino a 360 N·m nelle gambe. A seconda delle applicazioni, il robot può trasportare carichi compresi tra 7 e 15 chilogrammi.
Queste caratteristiche permettono di sperimentare scenari che spaziano dalla logistica all’assistenza industriale, fino alle applicazioni di servizio e ricerca avanzata.
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Potenza Nvidia Blackwell a bordo
La piattaforma si basa sul modulo Nvidia Jetson AGX Thor T5000, equipaggiato con un processore Arm a 14 core e una GPU basata sull’architettura Blackwell. La potenza di elaborazione raggiunge i 2070 teraflop nei calcoli FP4, un livello pensato per supportare modelli di intelligenza artificiale complessi direttamente sul robot.
Il sistema integra inoltre 128 GB di memoria unificata, connettività Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet e USB. I consumi possono variare tra 40 e 130 watt in base alla configurazione e al carico di lavoro.
Un ecosistema software completo
Oltre all’hardware, Nvidia mette a disposizione un intero stack software. Gli sviluppatori potranno utilizzare Isaac Teleop per il controllo remoto e la raccolta dei dati, i modelli aperti Isaac GR00T per l’addestramento e il processo decisionale, oltre agli ambienti di simulazione Isaac Sim e Isaac Lab.
Per la gestione e il deployment su flotte di robot è previsto anche il framework Isaac ROS, pensato per facilitare la scalabilità delle soluzioni sviluppate.
Secondo Nvidia, i componenti software saranno presto disponibili tramite GitHub e Hugging Face. Le prime consegne dell’hardware basato su Unitree H2 sono previste entro la fine dell’anno, mentre l’adozione completa della piattaforma da parte dei clienti dovrebbe iniziare dalla fine del 2026.
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