Un minuscolo robot volante diventa il 447% più veloce grazie all’intelligenza artificiale
Un robot volante grande appena pochi millimetri è riuscito a migliorare la propria velocità del 447% grazie a un nuovo sistema di controllo basato sull’intelligenza artificiale. Il risultato arriva dai ricercatori del Massachusetts Institute of Technology (MIT), che hanno sviluppato una tecnologia capace di rendere i microrobot più rapidi, agili e precisi durante il volo.
Il prototipo, ispirato al movimento degli insetti, utilizza minuscole ali azionate da muscoli artificiali. Grazie al nuovo sistema, riesce a eseguire manovre acrobatiche complesse, cambiare rapidamente direzione e mantenere il controllo anche in presenza di perturbazioni esterne.
I progressi potrebbero aprire la strada a una nuova generazione di robot volanti in miniatura, capaci di muoversi in ambienti complessi e, in futuro, di collaborare tra loro.
Velocità aumentata del 447% e accelerazione del 255%
Gli ingegneri del MIT hanno migliorato il sistema di controllo del loro microrobot volante, ottenendo risultati significativi rispetto alle precedenti versioni del prototipo.
Durante i test, la velocità è aumentata del 447%, mentre l’accelerazione è migliorata del 255%. Due progressi che consentono al dispositivo di effettuare movimenti molto più rapidi e di affrontare traiettorie particolarmente impegnative.
Il robot utilizza ali battenti di dimensioni maggiorate, azionate da morbidi muscoli artificiali. Questa configurazione riproduce alcuni principi del volo degli insetti, permettendo al dispositivo di generare la spinta necessaria per sollevarsi e manovrare.
La vera innovazione riguarda però il controllo del movimento. Il nuovo sistema permette al microrobot di modificare rapidamente l’orientamento del corpo e la direzione di volo, compensando anche le perturbazioni provocate dal vento.
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Come l’intelligenza artificiale controlla il volo del robot
Il miglioramento delle prestazioni è stato possibile grazie a un sistema di controllo che sfrutta l’intelligenza artificiale per gestire il comportamento del robot durante il volo.
Il software tiene conto delle condizioni del dispositivo e adatta i comandi necessari per seguire la traiettoria desiderata. In particolare, interviene sui parametri che determinano la spinta e la coppia, consentendo al robot di modificare rapidamente la propria posizione.
Questo approccio permette di gestire manovre che sarebbero particolarmente difficili per un sistema di controllo meno evoluto, soprattutto considerando le dimensioni estremamente ridotte del prototipo.
I risultati sono emersi anche durante le prove acrobatiche. Il microrobot è riuscito a completare 10 capriole consecutive in appena 11 secondi, mantenendo uno scostamento di circa 4-5 centimetri rispetto alla traiettoria prevista.
Un risultato che dimostra come il nuovo sistema riesca a combinare velocità e precisione anche durante movimenti particolarmente complessi.
Il prossimo obiettivo è far volare più robot insieme
Dopo aver migliorato le capacità di volo del singolo dispositivo, i ricercatori intendono concentrarsi sulla collaborazione tra più microrobot.
L’obiettivo è sviluppare sistemi che permettano a diversi robot di volare contemporaneamente senza scontrarsi, adattando le proprie traiettorie in base alla posizione degli altri dispositivi.
Gli ingegneri vogliono verificare se i sensori integrati possano fornire le informazioni necessarie per riconoscere la presenza dei robot vicini e modificare autonomamente il percorso.
La gestione coordinata di più dispositivi rappresenta una sfida importante, soprattutto quando si lavora con macchine di dimensioni così ridotte, nelle quali lo spazio disponibile per sensori e componenti elettronici è limitato.
Se i prossimi esperimenti daranno risultati positivi, questa tecnologia potrebbe contribuire allo sviluppo di sciami di microrobot capaci di esplorare ambienti difficili da raggiungere e svolgere operazioni coordinate.
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